NPC(旅行者Aと関係を持つ、交流不可のキャラクター)を作ることは可能でしょうか？

例えばツアーに参加していない旅行者Aの家族等(災害の生き残り含む)でしょうか？

可能です。その際は交流不可のモブキャラクターであることを明記お願いいたします。

※「家族がいる」からといって必ずしも設定等を公開する必要はありません。